智能轮椅物联网卡为什么这么方便？
2019-01-03 2272来源：中亿物联网 分类：
物联网卡
科技不断在发展为我们的生活提高了许许多多的便捷，比如共享充电宝、智能门铃、自动售货机、GPS导航等这些一系列应用就是非常好的例子了，除此之外，物联网卡还实现了对特殊人群的应用，比如说智能轮椅物联网卡，智能轮椅对于老人、残疾人士等特殊人群来用是非常的适合了，那么接下来我们来了解一下智能轮椅物联网卡为什么这么方便呢？到底是有什么奥妙之处。
智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。
在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。 这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑之中，所以，安全、舒适和容易操作应成为智能轮椅设计中最重要的因素;使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需被设计为一个功能多元化，能满足多种层次需要的电子系统，而模块化最能体现系统多功能化的特征，每个用户都能根据其自身残障类型和程度选择适当的模块集成，且设计者可以在现有基础上通过增添功能模块，很方便地对轮椅功能进行改进。
智能轮椅的总功能可以分为以下几个子功能：环境感知及导航功能、控制功能、驱动功能和人机交互功能。通过对智能轮椅的功能分析和模块划分，再结合具体的研究内容和期望控制目标，其系统主要由传感器模块、驱动控制模块和人机交互模块3部分组成。
传感器模块主要有内部状态感知和外部环境感知两部分构成，通过姿态传感器确定轮椅自身的位姿信息;通过编码器的位移速度和距离获得自定位信息;视觉、超声波和接近开关主要负责持续获得周围环境和障碍物的距离信息。
控制模块我们采用后轮驱动的方式，每一个后轮配置一个电动机，在控制器的操作下实现电动轮椅的前进、后退和转向。人机交互接口由操作杆和个人计算机接口数据输入两种方式，实现基本的人机交互功能。
作为子女的我们，总会担心老人家的身体健康了，特别一旦老人家年纪大了，总避免不免身体出现任何情况或者行动不方便，而智能轮椅物联网卡的出现将能保障老人健康及行动各方面，智能轮椅物联网卡拥有环境感知、导航功能、自动控制、驱动功能、人机交互等诸多功能，如此以来，智能轮椅物联网卡的应用将为特殊人群带来诸多方便。
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